Zodpovedné nakladanie s prázdnymi obalmi a efektívna likvidácia odpadov sú neoddeliteľnou súčasťou udržateľného poľnohospodárstva. Súčasnou bežne zaužívanou praxou je, že poľnohospodárske subjekty platia oprávneným spoločnostiam za odvoz prázdnych obalov od prípravkov na ochranu rastlín. Tieto obaly obsahujú zvyšky prípravkov a chemikálií, a preto sú považované za nebezpečný odpad, ktorý nemôže byť ďalej spracovaný. Jedinou možnosťou je jeho skladovanie na nebezpečných skládkach takéhoto odpadu. Tento spôsob nakladania s obalmi predstavuje veľké riziko pre osoby, ktoré s ním prichádzajú do kontaktu, a samozrejme pre celé životné prostredie. Je trvalo neudržateľný.
Jedným z hlavných cieľov systému ZORA je podpora zodpovedného správania poľnohospodárov a minimalizovanie environmentálnych dopadov poľnohospodárskej činnosti. Zakladá zodpovednosť výrobcov a dovozcov prípravkov na ochranu rastlín za nakladanie s prázdnymi obalmi od prípravkov na ochranu rastlín na území Slovenskej republiky. Snaží sa edukovať farmárov a motivovať ich k znižovaniu hromadenia nebezpečného odpadu. Systém ZORA poskytuje podporu pri monitorovaní vyplachovania pesticídov z plastových obalov, a následne poskytuje riešenia na jeho bezpečnú likvidáciu, alebo zhodnotenie.